Hvad angår symaskinernes historie, kan den spores tilbage til de sene Song og tidlige Yuan-dynastier i Kina, da Huang Daopo opfandt en vævemaskine, som kan betragtes som "prototypen" af en symaskine. I midten af-18 århundrede, efter den industrielle revolution, begyndte tekstilteknologien at udvikle sig mod industrielle syteknikker, og folk verden over udforskede forskellige syteknikker for at øge produktiviteten.
◆I 1790 opfandt den britiske tømrer Thomas Saint verdens første enkelttrådede kædesømssymaskine til at lave huller og sy lædersko ved håndsving.
◆I 1841 opfandt og fremstillede den franske skrædder B. Timonier en kædesømssymaskine med en nål og en krog.
◆I 1846 opfandt Elias Howe uafhængigt symaskinen.
◆I 1851 opfandt den amerikanske maskinmester IM Singer symaskinen med låsesøm og etablerede Singer Company.
◆I denne periode var der dukket mekaniske symaskiner op, men de fleste af de maskiner, der blev opfundet på det tidspunkt, var håndsvingede.
I 1869 besøgte Li Hongzhang, en repræsentativ figur for den selvstyrkende bevægelse i Kina, England og bragte en guldbelagt Singer-symaskine tilbage som en gave til enkekejserinde Cixi. Dengang blev denne begivenhed også rapporteret i de britiske medier. Omkring 1880 etablerede Singer Company Singer & Company på Nanjing Road (nu 446 East Nanjing Road) i Shanghai. For at promovere deres produkter hyrede Singer Company kinesiske kvindelige arbejdere med relativt høje lønninger og trænede dem til at betjene symaskiner. De ville derefter optræde på gaden for at introducere betjeningen af symaskiner til offentligheden. Singer symaskiner blev hurtigt kendt i Shanghai som avancerede tøjfremstillingsmaskiner. I lang tid blev Singer nærmest synonymt med symaskiner i Kina, og det var et af de tidligste vestlige industriprodukter, der kom ind i Kina.
I Kina blev symaskiner oprindeligt omtalt som "jernvogne", "fremmede maskiner", "nålevogne" og lignende. Den første generations symaskiner i Kina var avancerede, få i antal og blev hovedsageligt brugt af skræddere i store byer til at lave tøj til velhavende kvinder. Den almindelige befolkning havde ikke råd til dem. Det siges, at den sidste kejser, Puyi, engang gav kejserinde Wanrong en Singer-symaskine som gave, hvilket indikerer, at den stadig blev betragtet som en sjælden og dyrebar genstand i Kina på det tidspunkt.
Første generations håndsving-symaskine
[Tidsperiode] Midt-18århundrede til midten-19århundrede
[Brug] Syning af tøj og stofprodukter
[Samling] I øjeblikket til huse på Grand Canal Hanlin Folk Museum
En symaskine består typisk af fire hoveddele: maskinhovedet, maskinbasen, transmissionssystemet og tilbehør. Maskinhovedet er den primære komponent i symaskinen, der omfatter fire hovedmekanismer: nålemekanismen, krogmekanismen, optagningsmekanismen og fremføringsmekanismen, samt hjælpemekanismer som trådopviklingsmekanismen, trykfod, og foderhund. Disse mekanismer i symaskinen er konstrueret ved hjælp af almindelige grundstrukturer (såsom forbindelsesmekanismer, knastmekanismer, gearmekanismer, remtrækmekanismer, intermitterende bevægelsesmekanismer osv.) og kombineres på forskellige måder, såsom i serie, parallelt, eller i rækkefølge.
